Свободный удар раньше назначался не только в порядке наказания
за нарушение правил, но и как мера поощрения за ловкость или усердие
(задержка мяча в воздухе, овладение им за линией). С 1873 года
свободный удар назначается за недозволенные приемы и при положении вне
игры, с 1878 года — за нарушение правил выполнения удара от ворот. С
1887 года при свободном ударе соперники должны были находиться на
расстоянии не менее 5,5 м. Однако оказалось, что не всегда есть
возможность соблюсти это правило. Поэтому с 1903 года защитникам при
свободном ударе в непосредственной близости от ворот было разрешено
находиться на линии ворот, если при этом расстояние меньше чем
5,5 м. С 1913 года игроки располагаются не в 5,5 м от мяча, а в 9,15 м.
С 1917 года мяч при свободном ударе считается в игре только после
того, как опишет расстояние, равное длине его окружности, а при
выполнении свободного удара из пределов штрафной площадки — по
правилам, введенным в 1937 году, — после пересечения линий, ее
ограничивающих. С 1948 года соперники обязаны при свободном ударе
покинуть штрафную площадку.