Раньше, если мяч во время игры перелетал за линию ворот, не войдя в
ворота, его вводил в игру игрок, первым коснувшийся мяча за линией
ворот. Если мяча коснулся первым игрок нападающей команды, он проводил
удар с произвольного места на 11 -метровой линии. Если мяча первым
коснулся игрок обороняющейся команды, он производил удар с 5,5-метровой
линии.
С 1891 года удар проводится не с 5,5-метровой линии, а от
собственных ворот, с того места, где пересекались вратарские
полукруги. Это место находилось напротив центра ворот на расстояний 4 м
от линии ворот. Угловой удар был введен в 1872 году. Борьба за мяч за
линией ворот была отменена в 1887 году. С того времени мяч вводит в
игру команда, не виновная в том, что мяч ушел за линию ворот. Поэтому
она может назначить для этого любого своего игрока. Одновременно при
ударах было назначено для команды-соперницы минимальное расстояние — 5,5
м от мяча. Полукруги у ворот были отменены в 1902 году, а удар от ворот
производится уже с собственной вратарской площадки. В 1910
году было подчеркнуто, что при угловом ударе игрок не имеет права
отодвинуть угловой флажок. В 1913 году для соперников при всех
ударах было установлено минимальное расстояние — 9,15 м. С 1923 года
мяч, забитый в ворота непосредственно с углового удара, засчитывается, а
с 1925 года игрок, выполняюший угловой удар, не имеет права
непосредственно за ним вторично коснуться мяча. С 1948 года при ударе
от ворот соперники обязаны покинуть штрафную площадку.